減速器中當(dāng)浸油齒輪的圓周速度太低難以飛醋形成油霧，或難以導(dǎo)入軸承，或難以使軸承浸油潤滑時，可采用潤滑脂潤滑，潤滑脂通常在裝配時填入軸承室，其裝填量一般不超過軸承室空間的1/3～1/2，以后每年添加1～2次，采用脂潤滑時，一般應(yīng)在軸承室內(nèi)側(cè)設(shè)置封油環(huán)或其他內(nèi)部密封裝置，以免油池中的油進(jìn)入軸承室稀釋潤滑脂。

      脂潤滑軸承在低速、工作溫度70°C以下時可選鈣基脂，較高溫度時選鈉基脂或鈣鈉基脂，如果減速器采用滑動軸承，由于傳動用油的粘度太高不能旋蓋式油杯在其中使用，而需采用獨(dú)自的潤滑系統(tǒng)，這時應(yīng)根據(jù)滑動軸承的受載情況、滑動速度等工作條件選擇合適的潤滑方法和油液。

      東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司深知品質(zhì)是企業(yè)生存之本，我們?yōu)槭袌鎏峁┓€(wěn)定的產(chǎn)品，提供更優(yōu)化的自動化解決方案，始終把“用戶需求”作為企業(yè)經(jīng)營宗旨，將“科技”做為公司發(fā)展的根本，將ISO質(zhì)量管理體系運(yùn)行落實到公司的各個環(huán)節(jié)。

      減速器在機(jī)械傳動領(lǐng)域是連接動力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩，目前成熟并標(biāo)準(zhǔn)化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器等。

      80-90年代以來，在新興產(chǎn)業(yè)如航空航天、機(jī)器人和器械等發(fā)展的需求下，需要結(jié)構(gòu)簡單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動平穩(wěn)的精密減速器，其中RV減速器和諧波減速器是精密減速器中重要的兩種減速器。

      東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司專業(yè)從事研發(fā)、生產(chǎn)和銷售高精密行星減速機(jī)、平臺減速機(jī)以及減速機(jī)，采用先進(jìn)的計算機(jī)軟件進(jìn)行設(shè)計和論證，結(jié)合多年機(jī)械傳動和運(yùn)動控制經(jīng)驗，提供全球性質(zhì)的運(yùn)動和控制解決方案，歡迎來電洽談業(yè)務(wù)，我們竭誠為您服務(wù)！

      RV減速器是由漸開線圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)二部分組成，漸開線行星齒輪 與曲柄軸連成一體，作為擺線針輪傳動部分的輸入，如果漸開線中心齒輪 順時地方向旋轉(zhuǎn)，那么漸開線行星齒輪在公轉(zhuǎn)的同時還有逆時針方向自傳，并通過曲柄軸帶動擺線輪作偏心運(yùn)動，此時擺線輪在其軸線公轉(zhuǎn)的同時，還將反向自轉(zhuǎn)，即順時針轉(zhuǎn)動，同時還通過曲柄軸推動鋼架結(jié)構(gòu)的輸出機(jī)構(gòu)順時針方向轉(zhuǎn)動。

      現(xiàn)有的RV減速器的一級減速裝置都采用漸開線圓柱齒輪行星機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)由齒輪軸和行星輪構(gòu)成，齒輪軸采用圓柱直齒輪結(jié)構(gòu)，對漸開線齒輪行星機(jī)構(gòu)的裝配精度提出了較高的要求，若要提高裝配精度，就必須提高齒輪制造加工的精度，目前國內(nèi)齒輪加工精度一般為7級，而機(jī)器人關(guān)節(jié)處的RV齒輪的中心輪和行星輪的制造精度要求達(dá)5~6 級。

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